[发明专利]应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法在审
申请号: | 202110453305.8 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113178074A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 周平;彭思崴 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧霁晨;陈岚 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法。该系统包括:目标融合模块,对雷达测量数据以及摄像头测量数据进行目标融合,输出目标属性信息;车道线模型模块,根据摄像头测量数据,输出原始车道线模型;目标选择模块,根据目标融合模块输出的目标属性信息和车道线模型模块输出的原始车道线模型,确定各目标所在车道的位置并输出目标;以及交通流计算模块,根据目标融合模块的输出、目标选择模块的输出以及车道线模型模块的输出,采用聚类算法对车辆位置进行建模,输出基于交通流的车道线模型。根据本发明,能够得到准确的车道线参数,并且能够提供相关的车道流特征信息。 | ||
搜索关键词: | 应用于 车辆 通流 机器 学习 建模 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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