[发明专利]点云地图的生成方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110452905.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113160405A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈思平;张伟;王子彬;李宇飞;张建博 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T3/40;A63F13/5378 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种点云地图的生成方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标场景的多个区域分别对应的点云地图；其中，多个区域中至少部分区域中的部分点云点指示的位置，与至少一个其他区域中的部分点云点指示的位置相同；利用不同区域中指示相同位置的点云点分别在不同区域中的三维位置信息，将多个区域分别对应的点云地图转换至目标坐标系下；基于转换至目标坐标系下的多个点云地图，得到目标点云地图。本公开实施例利用不同区域中指示相同位置的点云点分别在不同区域中的三维位置信息能够确定不同区域的点云地图之间的相互位置关系，实现不同点云地图的拼接，较之人工拼接的方式，具有更高的准确度和生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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