[发明专利]基于单标定面映射的线结构光视觉测量系统的标定方法在审
| 申请号： | 202110452819.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113251951A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓辉 | 申请（专利权）人： | 黄淮学院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 郑州久信知识产权代理事务所(普通合伙) 41194 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 463000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于单标定面映射的线结构光视觉测量系统的标定方法包括下述步骤：成像系统与线结构光发射器在空间成刚性连接，构成待标定线结构光视觉测量一体化系统；调整线结构光平面与标定版平面严格重合；高成像质量的标定图像的获取；线结构光视觉测量系统一体化标定；本发明只通过单个的标定面映射运算即可实现整个系统的标定。本发明无需专门的成像系统的标定，避免了繁琐的内，外参矩阵参数与畸变参数的计算，简化了标定过程，同时精简了大量的中间变量，提高了整个体统的标定精度。由于获取的标定点较多，增加了标定结果的鲁棒性，具有很好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标定 映射 结构 视觉 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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