[发明专利]一种运动设备的运动控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110452632.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112947299B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王嫣涵;尚波;徐铁柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 张金香 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动设备的运动控制方法、系统及装置，确定用于过渡直线路径和圆弧路径的过渡圆弧路径在直线路径上的第一过渡点，及其在圆弧路径上的第二过渡点；以过渡圆弧路径在目标路径上的过渡点处与目标路径相切为约束，确定过渡圆弧路径的圆心；获取过渡圆弧路径的旋转方向，并基于过渡圆弧路径对应的第一过渡点、第二过渡点、圆心及旋转方向，控制运动设备在直线路径和圆弧路径之间平滑过渡运行。可见，本申请可在相连的直线路径和圆弧路径之间添加一段过渡圆弧路径，使得运动设备按照过渡圆弧路径运行可实现直线路径与圆弧路径间的平滑过渡，从而在加工控制系统的应用场景下可提高加工质量及加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 设备 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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