[发明专利]抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110451962.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113267185B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张森林;王根檑;刘妹琴;郑荣濠;吴争光;董山玲 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：接收运动物体的加速度、角速度和磁场；对所述加速度和角速度进行阈值检测，当所述加速度和角速度均在阈值范围内时，再通过阈值检测判别磁场是否受到干扰，若存在干扰，则拟合磁干扰函数曲线，递推后续干扰量补偿校准磁场，若不存在干扰，则无需对磁场进行补偿，对判别后的磁场和加速度进行零速校正，得到运动物体的位置、姿态和速度；当所述加速度和角速度不全在阈值范围内时，对所述加速度和角速度进行航位推算，得到运动物体的位置、姿态和速度。该方法提高行人航位推算系统的定位精度和抗磁干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 干扰 定位 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110451962.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
