[发明专利]一种用于锅炉水冷壁检测的磁轮式爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110451196.6 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113086044A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 霍立强;杨磊;黄艳萍 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于锅炉水冷壁检测的磁轮式爬壁机器人，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一同步带连接，第二传动轮与第三传动轮之间通过第二同步带连接，第二传动轴的左端依次与减速机和步进电机相连，其右侧机架上安装有检测模块，检测模块的右侧设有电池组，第一传动轴的左端连接有侧磁轮一，其右端依次连接有中间磁轮一和侧磁轮二，侧磁轮一、第一传动轮、中间磁轮一、侧磁轮二之间的连接轴上套设有弹簧，第三传动轴的右端连接有中间磁轮二，本发明整体结构简单，协调紧凑，质量轻，运行稳定，姿态调整灵活，可控性强且简单易操作，吸附性强，可靠性高，能够适应不同的作业曲面，越障能力好，工作效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 锅炉 水冷 检测 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彼合彼方机器人（天津）有限公司，未经彼合彼方机器人（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110451196.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
