[发明专利]小型自动售货机的控制策略在审
| 申请号： | 202110450310.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113160488A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱筱凯 | 申请（专利权）人： | 桌兽科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/54 | 分类号： | G07F11/54;G07F9/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种小型自动售货机的控制策略，属于售货机领域。它包括以下步骤：检测是否有允许出货信号，若有允许出货信号则控制转动驱动机构工作从而带动货架转动设定角度以使一个装有货品的置货通道转动至出货结构正下方；然后控制顶升机构工作从而将位于出货结构正下方的置货通道中的货品向上顶升以使货品至少部分露出于出货结构外；当货品被取走后，控制顶升机构复位，此时货架保持不动以等待下一次转动或者货架转动设定角度后停止从而使置货通道与出货结构错位。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 自动 售货 控制 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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