[发明专利]应用于点云分析模型的局部中心最近点采样方法及装置在审
| 申请号： | 202110450004.X | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112991557A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑德智;刘文印;梁达勇;陈俊洪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种应用于点云分析模型的局部中心最近点采样方法及装置，利用在Set abstract层中采用最近点采样法来代替Query‑ball采样法来生成合适的局部空间特征，为神经网络的学习提供更优的特征输入，便于提高模型的鲁棒性和应用精度，降低每个局部特征的重叠性，提高计算资源利用率的同时提升采样的效率，解决了现有技术中Query‑ball采样法的鲁棒性较弱，难以应对点云分布不均匀的情况，对超参数调参的依赖极大，K最近邻算法需要对采样点较少的局部进行填充，不利于神经网络的学习的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 分析 模型 局部 中心 最近 采样 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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