[发明专利]一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法有效
申请号: | 202110447651.5 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113252781B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 许明;王冠 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/22;G01S15/08;G01L5/00;G01B17/00;G01B17/06 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 陈炜 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法。该检查装置包括超声检测模块和机械臂移动装置。所述的超声检测模块包括压力传感器、第一连接盘、液压伸缩管、第二连接盘、测距传感器和超声收发器。第一连接盘通过压力传感器安装在机械臂移动装置的末端。第二连接盘与第一连接盘通过多根液压伸缩管连接。各液压伸缩管沿着第一连接盘轴线的周向均布。液压伸缩管的侧壁中设置有螺旋限制层。各液压伸缩管均连接到液压源,且能够各自独立进行充排液控制。第二连接盘的外侧安装有超声收发器和多个测距传感器。各个测距传感器沿着超声收发器的周向均布。本发明能够实现对柔性结构的自动检测,不需要人工手持超声波探测装置操作,有效地提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声波 自动检测 装置 线缆 内部 损伤 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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