[发明专利]一种折臂伸缩式半主动补偿起重机

摘要

本发明公开了一种折臂伸缩式半主动补偿起重机，包括基座，基座上设有回转支承，回转支承与液压回转机构相连，回转支承上设有塔架，塔架与固定臂相连，塔架与固定臂之间设有变幅油缸组，固定臂与伸缩臂组之间设有折臂油缸组，伸缩臂组上还设有测量绞车、起升绞车与伸缩油缸组，测量绞车与起升绞车之间设有钢丝绳，钢丝绳穿过伸缩臂组顶部的滑轮与吊钩相连，所述的伸缩油缸组、测量绞车、起升绞车、折臂油缸组、变幅油缸组与液压回转机构均通过液压油路与泵站相连。本发明设计巧妙，存放空间较小，吊机在甲板上存放伸缩吊臂为折臂回收，重量轻，并能在吊机上进行方便布置，由于采用钢丝绳绞车，行程受钢丝绳长度控制，补偿行程较大。