[发明专利]基于RGB点云的平整柏油路面RGB信息的修正方法有效
| 申请号： | 202110445511.4 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112991417B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郝本明;伍明奇;聂长虹 | 申请（专利权）人： | 速度时空信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210042 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB点云的平整柏油路面RGB信息的修正方法，包括步骤：S1采用RGB点云信息采集车对柏油路及周边环境进行路面点云信息采集，获得并导入柏油路及周边环境的RGB点云，再对所述RGB点云分别进行滤波处理；S2对所述步骤S1中经滤波处理后的所述RGB点云构造voronoi图并进行条件筛选，从而获得道路点；S3对筛选后的同一区域的不同时间段采集的RGB点云根据其坐标信息采用邻近匹配进行RGB信息修正。该基于RGB点云的平整柏油路面RGB信息的修正方法能够减少RGB点云中路面点云的RGB错误信息，提高自动化识别的准确性，进而提升高精地图的建图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 平整 柏油 路面 信息 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于速度时空信息科技股份有限公司，未经速度时空信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110445511.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
