[发明专利]一种能自动规划安全巡检路线的智能系统及其应用方法在审
| 申请号： | 202110444734.9 | 申请日： | 2021-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113189991A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 任勇 | 申请（专利权）人： | 深圳华瑞通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能自动规划安全巡检路线的智能系统及其应用方法，包括中央控制模块、定位模块、避障模块、识别模块、数据库、传输模块、采集模块、传感器和定位器，所述中央控制模块用于实现自动规划安全巡检路线的智能控制，所述定位模块用于巡检设备和障碍物的准确定位，所述避障模块用于巡检设备避障规划巡检路线，所述识别模块用于对障碍物进行识别，所述数据库用于对巡检区域的地图和环境进行记录和存储。本发明所述的一种能自动规划安全巡检路线的智能系统及其应用方法，能够在巡检设备巡检时进行障碍物识别和避让，能够优化巡检设备的巡检路线，提高安全巡检路线的智能系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 规划 安全 巡检 路线 智能 系统 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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