[发明专利]一种矿用自动排水机器人在审
| 申请号： | 202110444677.4 | 申请日： | 2021-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113236358A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 常映辉;冀鹏飞;叶竹刚;侯伟;周杰;张彦军;丁守坤;陈宁;黄帅;周锋涛;张立平;韩雪松;贺捷;金旭东;何江 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21F16/00 | 分类号： | E21F16/00;E21F17/00;E21F17/18;F04B17/03;F04B15/02;F04B51/00;F04B49/06 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明一种矿用自动排水机器人，涉及排水机械设备技术领域；其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签，单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起，若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内，机器人本体上设置有红外摄像头；红外摄像头用于拍摄并识别标签，确定机器人本体的当前所在位置；标签用于构建巷道的特征点地图；水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量；机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息，自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效，节省人力，自动定位，实时监测的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 排水 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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