[发明专利]一种基于大数据的自动化取料防滑机械手在审
申请号: | 202110442982.X | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113232033A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 张龙 | 申请(专利权)人: | 张龙 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于自动化机械技术领域,具体的说是一种基于大数据的自动化取料防滑机械手;包括机械手本体、垫板和固定箱;所述机械手本体的顶部固连有固定箱;所述固定箱的底部设有垫板;所述垫板的表面滑动连接有第一导块和第二导块;所述固定箱的侧壁内部固连有电机;所述固定箱的侧壁靠近固定箱的底面位置开设有滑槽;所述滑槽的内部滑动连接有第一支撑板;通过本发明有效的实现了转运物的快速直接底部托起,无需对转运物进行夹取,也不需将支撑结构直接强插入转运物的底部,避免了对转运物表面的损伤,同时底部托起以及固定箱的保护作用,避免了转运物的滑落以及转运过程中,受到垫板作用而出现跌落等问题,提高了转运的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 自动化 防滑 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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