[发明专利]换刀装置及电路板加工设备有效
申请号: | 202110440577.4 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN112846885B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 季峰;黄齐齐 | 申请(专利权)人: | 苏州维嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157;B26F1/16;B26D7/26;B23C3/12;H05K3/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种换刀装置及电路板加工设备。换刀装置包括:机械手机构,包括第一驱动件和活动设于第一驱动件内、用于抓取刀具的夹持机构,第一驱动件上端设有取刀安装架;升降机构,包括第二驱动件和活动设于第二驱动件内的输出杆,输出杆的上端通过第一防回转结构与第二驱动件相对不可转动地配合,输出杆的下端设有第二防回转结构,取刀安装架与第二防回转结构相对不可转动地连接;支撑架,包括用于与电路板加工设备连接的第一支撑体和用于支撑升降机构的第二支撑体;转接板,沿第一方向可调节地设于第二支撑体上,升降机构连接于转接板,输出杆的下端穿过转接板以与取刀安装架连接,输出杆在第二驱动件内升降运动时带动机械手机构升降。 | ||
搜索关键词: | 装置 电路板 加工 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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