[发明专利]基于PHD滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110438668.4 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113238218B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄恩民;王鲁平;张志勇;丘昌镇;王亮;姚钊健;李勇 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41;G01S7/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于PHD滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法，包括步骤如下：使用初始时刻的量测进行对滤波器初始化，将前四个时刻的雷达量测值从雷达站球坐标系转到雷达站ENU直角坐标系，采用两点差分法，得到初始目标强度函数；将初始目标输入初始化后的滤波器中，按照GM‑PHD滤波器的过程进行计算，得到预测目标集；根据当前时刻量测与由上一时刻预测得到的目标位置之间的马氏距离，将量测划分为存活目标量测与杂波量测；利用当前时刻的量测值得到滤波器当前的更新值，完成对存活目标的更新；对步骤S4的更新公式中的高斯项进行剪枝和合并；计算修剪合并后的强度函数、提取目标状态，完成对目标状态估计。本发明实现了强杂波下对未知数目的临近空间飞行器进行精确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 phd 滤波 临近 空间 高超 声速 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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