[发明专利]一种基于有人和无人驾驶模式的FSAC赛车主动制动系统有效
| 申请号： | 202110437032.8 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113071458B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱冰;孙一;赵健;刘梓琪;崔浩楠 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/174;B60T13/68 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于有人和无人驾驶模式的FSAC赛车主动制动系统，包括第一主动制动缸、第二主动制动缸、直线电机、第一被动制动缸、第二被动制动缸、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、无人驾驶控制系统；相比于现有的伺服电机+机械传动机构的方案，本发明采用了控制电路精准控制直线电机运动，进而实现无人驾驶模式的行车制动功能。通过不同驾驶模式的切换使有人驾驶模式和无人驾驶模式相互独立，且主动、被动模式皆为双回路设计，保障安全。创新之处在于应用MOSFET金属‑氧化物半导体场效应晶体管，比继电器体积小数十倍，开关频率高、响应速度快、无噪音、能耗低、无物理触点、无电磁干扰，从而解决空间有限问题和汽车轻量化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人和 无人驾驶 模式 fsac 赛车 主动 制动 系统 | ||
【主权项】：
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