[发明专利]超声波雷达地锁的检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110434998.6 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113140133B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杜维;张晓栋;戴洁;王方龙;张浩 | 申请（专利权）人： | 开迈斯新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/04;G01S15/93 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种超声波雷达地锁的检测方法及装置，目的在于最大利用通过超声波雷达检测地锁升起过程，降低风险，主要技术方案包括：在确定待停车位无车后，启动超声波雷达的周期检测，与计时器；控制地锁升起，并基于所述超声波雷达持续检测是否有障碍物的存在；若确定不存在障碍物，则确定所述计时器是否超时；若超时，则关闭所述超声波雷达，并将所述地锁完全升起。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 雷达 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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