[发明专利]一种AEBS栅栏车辆识别方法在审
| 申请号： | 202110432216.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113253225A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 潘元承;王鸿源;沈定彬;林雪芳;庄进发;侯学锋;陈元亮;林文山;吴玲键 | 申请（专利权）人： | 福建中科云杉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的一种AEBS栅栏车辆识别方法，包括栅栏识别和车辆识别两部分，单个雷达检测到的雷达信息点为数据基础，对于静止点先通过聚类获得栅栏方向，以矩形DBSCAN在栅栏方向上选取栅栏曲线点，通过拟合栅栏曲线点得到曲线段，以曲线段为依据识别栅栏并获得准确的栅栏位置；对于运动点通过聚类获得车辆方向，同时采用矩形DBSCAN和圆形DBSCAN聚类不同数量的运动点，实现车辆识别和位置获取，还能更准确分别噪点。本发明不仅采集数据更少，更稳定，而且不会把前方的车辆当成噪点处理，减少识别前方车辆造成的影响，此外单个雷达便可支持本发明的识别方案，成本也更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 aebs 栅栏 车辆 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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