[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110430867.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113120000A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 何国华;朱毅;聂晓马;肖春辉;李宁;栾琳;李永业;赵红芳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06K9/00;G06K9/34;G06N5/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：确定位于当前道路上的无人驾驶车辆预定区域内存在目标对象；对目标对象所在图像进行分割，得到目标对象的预定图像；对预定图像进行图像识别，得到目标对象的状态信息；将状态信息输入行驶决策模型，并将行驶决策模型的输出转换为行驶策略，其中，行驶决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：预定对象的状态信息以及预定对象的状态信息对应的行驶策略，预定对象与目标对象具有相同属性的对象；控制无人驾驶车辆按照行驶策略行驶。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆可靠性较低、存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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