[发明专利]行人步行轨迹检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110430526.3 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113218395A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;吕明;张弛 | 申请（专利权）人： | 北京方位捷讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人： | 胡彪 |
| 地址： | 100053 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 步行 轨迹 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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