[发明专利]一种基于VR的高临场视觉感知方法及装置有效
| 申请号： | 202110430315.X | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113093914B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王杨;吴晖 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于VR的高临场视觉感知方法和装置，操作者根据所获取的视场改变其头部位姿动作，并通过采集操作者的头部位姿动作可远距离地实时控制串联机器人的关节末端跟随其位姿变化进行同步跟踪，从而实现操作更加灵活，实现高临场；同时，能够快速反馈目标物的位置信息，为操作人员准确地提供空间高覆盖的作业环境感知和目标定位信息，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 临场 视觉 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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