[发明专利]一种基于神经网络的导盲机器人在审
| 申请号： | 202110430067.9 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113101156A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 明守群;庄博文;王利利;吴冲;丁永林;杨秀清;张学伟;王怡博;杨宏兵;汪杰 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 居延娟 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的导盲机器人及方法，其中的方法包括：人机交互方式；视觉识别方法；经BP算法优化后的PID控制方法；改进卷积神经网络算法的语音识别方法。本发明将人机交互技术运用与导盲技术结合，更加的人性化，易操作；运用神经网络来计算PID数值，加上视觉传感器构建出三维地图，增加了导盲机器人的底盘路径移动时稳定性；打破常规的语音模块机械化运用，将其结合CNN深度卷积算法，再机器人移动的同时，并播报出路况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 机器人 | ||
【主权项】：
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