[发明专利]一种基于深度学习的外部绕机检查无人机及方法在审
| 申请号： | 202110429313.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113306741A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 韦炎希;王植;史小英;李磊;姚锋刚 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B64F5/40 | 分类号： | B64F5/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710089 陕西省西安市阎*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度学习的外部绕机检查无人机及方法，由机架1、马达2、旋翼3、控制盒4、电源5、数据收发组件6、定位组件7、周向摄像组件8、竖向摄像头9组成；所述控制盒4包括飞行控制模块，GPU深度学习处理模块，储存模块；飞行控制模块操纵飞行姿态、数据收发、摄像定位、数据调用等，GPU深度学习处理模块处理图像、判别飞机需要维护的部位，储存模块储存已训练好的深度学习目标检测网络模型。本发明全程代替人工自动进行绕机检查和损伤判别，自动化程度高，既节约时间，又能摆脱人工进行损伤状况判别，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 外部 检查 无人机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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