[发明专利]自动驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110428405.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113219968A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈龙权;贺颖;邹广源;潘微科 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李建伟 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请适用于智能驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶控制方法及装置，在该方法中，获取车辆传感参数；在强化学习模型所对应的环境状态集中，确定与所述车辆传感参数匹配的目标环境状态；调用所述强化学习模型的顶层策略模块，从多个预设的底层策略模块中确定与所述目标环境状态相匹配的目标底层策略模块；调用所述目标底层策略模块从所述目标环境状态所对应的状态动作集中确定目标状态动作，并控制所述车辆执行与所述目标状态动作相应的车辆控制操作，以保持车辆在车道驾驶。由此，提升了强化学习模型的泛化性，使得自动驾驶系统能在更广泛的场景中良好适用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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