[发明专利]一种管道运输装置及方法有效
| 申请号： | 202110427449.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113002409B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 卢艳伟;崔箫坡;殷金生;李勇;王洋洋;安玉岭 | 申请（专利权）人： | 北京城乡建设集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B60P3/40 | 分类号： | B60P3/40 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 韩岳 |
| 地址： | 100068 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道运输装置及方法。所述运输装置及方法至少包括：第一运输机构和/或第二运输机构、传感器和控制部。所述第一运输机构和/或第二运输机构用于运载待运输管道。所述传感器被安装于所述第一运输机构和/或第二运输机构之上，以捕获所述第一运输机构和/或第二运输机构的第一运行姿态数据。所述控制部用于接收所述第一传感器所传输的第一运行姿态数据，并将所述第一运行姿态数据与预先存储于所述控制部的第二运行姿态数据进行比较分析。在所述控制部检测出所述第一运输机构和/或第二运输机构的第一运行姿态数据偏离第二运行姿态数据时，所述控制部能够对所述第一运输机构和/或第二运输机构的运行姿态进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 运输 装置 方法 | ||
【主权项】：
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