[发明专利]多机器人智能交通控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110423349.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113156950A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周恺;刘衡;朱礼君 | 申请（专利权）人： | 杭州壹悟科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F9/52 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人智能交通控制方法及装置，所述方法包括：在机器人申请下一个元素时，进行碰撞检测和死锁检测，其中，所述死锁检测用于判断所述机器人申请的下一个元素之后是否会和其他机器人形成死锁；在判断所述碰撞检测和/或所述死锁检测不通过时，禁止通过所述机器人的所述申请。本发明能够自动判断多台机器人同时动作时是否会形成死锁，完全并避免出现死锁现象，增加交通效率，减少人为干预。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 交通 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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