[发明专利]自动落筒机器人在审
| 申请号： | 202110423326.5 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113264420A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 马晨博 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，所述悬臂框体包括天轨连接部，悬臂框体，卷装承接机构，与悬臂框体的垂直轨道相连，其内部设置有卷装承接的载丝臂组件。该自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，其中悬臂框体内部从上至下依次包括天轨连接部以及悬臂框体，而悬臂框体内部设置有卷装承接机构，卷装承接机构沿着悬臂框体垂直面呈对称分布，此种结构正好确保了自动落筒机器人整体的重心位置和中心位置重合，同时在原有天轨系统的基础上增设地轨系统，二者配合使得自动落筒机器人运动整个平顺，防坠装置的设置进一步增强了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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