[发明专利]结合双框架剪式力矩陀螺和飞轮的航天器执行机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202110422593.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113156987B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郭延宁;唐搏;陆栋宁;马广富;吕跃勇;李传江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 结合双框架剪式力矩陀螺和飞轮的航天器执行机构及其控制方法，属于航天器姿态控制技术领域，解决了现有采用飞轮或单框架控制力矩陀螺对航天器态控制存在输出力矩小、响应慢或控制算法复杂，且计算量大的问题。本发明采用双框架剪式力矩陀螺驱动航天器进行姿态机动，以三个飞轮吸收双框架剪式力矩陀螺在驱动航天器姿态变换过程中产生的干扰力矩，通过调整DGSPCMG的两个框架角，使航天器始终在欧拉轴方向具备最大机动能力。本发明适用于航天器姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 框架 力矩 陀螺 飞轮 航天器 执行机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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