[发明专利]一种用于无人机巡检输电线路的绝缘子检测方法有效
| 申请号： | 202110422013.8 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113095253B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘景景 | 申请（专利权）人： | 池州学院 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 吴栋杰 |
| 地址： | 247000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人机巡检输电线路的绝缘子检测方法，涉及目标检测技术领域，包括以下步骤：S1、获取无人机巡检输电线路的航拍绝缘子图像，建立训练集和测试集；S2、建立基于深度学习的绝缘子检测模型；S3、将训练集的绝缘子图像输入检测模型，进行网络设置，重复迭代训练得到绝缘子检测模型；S4、将测试集绝缘子图像输入到训练好的绝缘子检测模型，输出测试集图像中绝缘子的检测结果。本发明在有效提取复杂环境下的目标特征、保证检测精度的同时，占用较少的内存资源；有效实现对巡检图像中的绝缘子目标的定位，同时可以对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛选的负担，有着广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 巡检 输电 线路 绝缘子 检测 方法 | ||
【主权项】：
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