[发明专利]一种人体姿态估计方法及系统有效
申请号: | 202110421844.3 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113095251B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 王好谦;蔡元昊 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳国际研究生院 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518088 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种人体姿态估计方法和系统,其方法包括:S1.对图像进行预处理,并对卷积神经网络进行预训练获得教师网络;S2.将预处理后的图像分别输入至学生网络和教师网络,学生网络为骨干采用动态路径空间的卷积神经网络;S3.教师网络输出多个不同尺度的第一特征图,再将第一特征图卷积生成第一热力图,同时第一特征图迁移至学生网络的动态路径空间的最后一个阶段的节点中;S4.学生网络输出多个不同尺度的第二特征图,再将第二特征图卷积生成第二热力图,然后第一热力图的概率分布迁移至第二热力图中生成最终热力图;S5.将步骤S4生成的最终热力图进行解码获得人体骨骼关键的坐标。该方法为轻量级,能极大提高计算效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 姿态 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
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