[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和电子系统在审
| 申请号： | 202110421765.2 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113297905A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 董斌;曾凡高;汪天才 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法、装置和电子系统，应用于电子设备，电子设备预存有训练完成的目标追踪模型，目标追踪模型包括骨干网络、编码器、解码器和自注意力网络，该方法包括：通过骨干网络和编码器对待处理的视频帧序列中的视频帧进行处理，得到与视频帧对应的第一特征集；组合初始查询向量集和历史帧的跟踪查询向量集，得到查询向量合集；将查询向量合集和当前帧的第一特征集输入解码器，得到当前帧对应的跟踪查询向量初始集；通过自注意力网络对当前帧对应的跟踪查询向量初始集中的查询向量进行跟踪ID分配和维持ID判别，将带有跟踪ID的查询向量组成为当前帧的跟踪查询向量集，本发明有效提升了目标跟踪对象的识别效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 电子 系统 | ||
【主权项】：
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