[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110420846.0 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113108797A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王潇峰;刘余钱 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：基于针对目标车辆的多种观测数据中的目标观测数据，确定目标车辆的待融合的状态预测数据；获取目标车辆的多个状态预测系统中每个状态预测系统基于与该状态预测系统匹配的至少一种观测数据确定的目标车辆的子运动状态；根据各个状态预测系统确定的子运动状态和状态预测数据，确定所述目标车辆的目标运动状态，以根据目标运动状态对目标车辆进行定位。本公开实施例通过结合多个状态预测系统确定出的目标车辆的子运动状态和待融合的状态预测数据来对目标车辆进行定位的方式，可以保证目标车辆的车辆定位系统的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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