[发明专利]移动机器人的定位修正方法和装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 202110420056.2 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113124902A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张新静;李建 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01S17/08;G01S17/93;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动机器人的定位修正方法和装置、存储介质、电子装置，上述移动机器人的定位修正方法包括：在检测到移动机器人处于预设状态的情况下，获取移动机器人的行进区域所对应的整体环境地图；获取第二栅格地图，其中，所述第二栅格地图用于指示所述移动机器人所在的当前区域；对第一栅格地图和第二栅格地图进行匹配，以从不同位姿中确定移动机器人在当前区域的一个或多个第一位姿；对一个或多个第一位姿进行位置验证，将一个或多个位姿中通过位置验证的目标位姿作为移动机器人定位修正后的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 修正 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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