[发明专利]一种无人机飞行安全保障装置有效
| 申请号： | 202110419527.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113156805B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;孟伟;朱仕权;蔡倩倩;连仕康;林泽敏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行安全保障装置，应用于双飞控系统的无人机上；双飞控系统包括主飞控及备用飞控，通过主飞控或备用飞控输出PWM信号来控制无人机电机；默认采用主飞控进行控制，当装置接收到主飞控的故障信号后，通过模拟开关切换至备用飞控进行控制；装置包括供电部分、主控部分以及模拟通道切换部分，其中：供电部分用于将锂电池的电压进行降压、滤波后供给主控部分；主控部分用于检测主飞控、备用飞控的故障信号，并根据故障信号输出模拟通道切换的控制信号、发送状态信息；模拟通道切换部分用于根据控制信号进行PWM信号通道的切换。本发明采用低成本实现对飞控故障的检测以及飞控输出PWM信号的切换，提高了无人机作业的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 安全 保障 装置 | ||
【主权项】：
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