[发明专利]一种摄像头校准及位姿获取的方法在审
| 申请号： | 202110417416.3 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113256732A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 金宾;姜智昂;蔡甲申;贾肖宁;黄敏嫱;王才杰;张四欣;王晓旭;李玙乾;彭媛媛 | 申请（专利权）人： | 安吉智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及摄像头技术领域，尤其为一种摄像头校准及位姿获取的方法，其方向包括如下步骤：针对摄像头校准，使用高清晰度的棋盘格在摄像机前进行左右上下和远近移动，使得摄像机从不同角度拍摄若干张棋盘格图像，通过opencv内置校准算法检测出图像中的特征点，从而求出摄像机内外参数和畸变系数；本发明方法采用opencv中的相机标定方法得到摄像机的几何以及光学参数后，来对摄像机进行校准，并利用校准后的摄像机识别aruco码，最后反推得到摄像机相对于人为所设地图的位姿，此位姿为后续利用aruco码对各种移动设备的定位提供了可能性，该方法简单易行，具有成本低廉和效率更高的优点，弥补了目前市面上摄像头获取位姿方法的缺失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 校准 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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