[发明专利]一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法有效
| 申请号： | 202110416500.3 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110581B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 任锦瑞;许斌;梁小辉;杭斌;马波;唐勇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法，属于飞行控制领域。包括三部分，第一部分根据飞机集总非线性状态方程，在水平直飞平衡点处配平得到扰动系统；第二部分针对扰动系统，对其进行问题分解，分解为线性主系统的输出跟踪问题和非线性辅系统的镇定控制问题；第三部分，针对主系统和辅系统分别设计控制器，设计好主、辅系统的控制器后，综合二者得到原系统的控制器。该方法能够将飞行器位置保持在给定范围内，同时克服质量变化对飞行的影响。本方法简单有效，灵活性和可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 结合 非线性 飞行器 位置 保持 控制 方法 | ||
【主权项】：
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