[发明专利]一种拖地清洁装置及其智能清洁机器人

摘要

本发明提出的技术方案是一种用于智能清洁机器人的拖地清洁装置，包含有预清洁后给地面进行拖地的清洁滚筒组件、驱动清洁滚筒转动的滚筒驱动装置、覆盖着清洁滚筒表面水槽、给清洁液行走回路提供动力的水泵组件、给水槽提供清洁液的水箱组合；所述清洁滚筒组件包括：滚筒内衬、附着在滚筒内衬外表面的清洁滚筒；所述水槽包含有抵接端和挤压端；在清洁过程中，所述水槽的抵接端与水槽的挤压端位于经过清洁滚筒中心轴的径向竖直平面的同一侧；所述抵接端位置高于挤压端；所述水箱组合包括：净水箱组合、污水箱组合；污水箱组合还包含有设置在污水箱上部的排气装置；所述排气装置的排出口连通到清洁滚筒表面。