[发明专利]一种目标物分类方法及装置在审
| 申请号： | 202110415663.X | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112818968A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;李捷 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种目标物分类方法及装置，通过获取到的待分类点云数据中的各目标物分别对应的第一区域、待分类图像以及待分类深度图像，确定各目标物在待分类图像中的第二区域和在待分类深度图像中的第三区域，并针对每个目标物，将该目标物的位于待分类图像中的第二区域的子图像和位于待分类深度图像中的第三区域的子图像，输入训练完成的分类模型，确定各目标物的分类结果。本方法不需要分别预设目标物的点云包围框和图像包围框的分类结果的权重，避免了因为预设各包围框的权重导致分类结果出错的情况的发生，提高了目标物的分类结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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