[发明专利]自动驾驶特征的确定方法、装置、设备、介质及程序产品在审
申请号: | 202110414473.6 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113119999A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 陈曼妮;张丙林 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张芳;刘芳 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了自动驾驶特征的确定方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及人工智能领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为:获取多个驾驶场景的场景信息,以及自动驾驶系统在每个所述驾驶场景中的驾驶行为信息,驾驶行为信息包括自动驾驶系统做出的决策以及决策对应的执行结果;根据多个驾驶场景的场景信息和各自对应的驾驶行为信息,确定自动驾驶系统的自动驾驶特征。通过上述过程确定出的自动驾驶特征可以表征自动驾驶系统所采用的自动驾驶策略的特点,因此,地图根据自动驾驶特征能够向自动驾驶系统提供更加准确的决策预判信息,提高自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 特征 确定 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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