[发明专利]基于物联网的助盲机器人系统及方法在审

专利信息
申请号: 202110413734.2 申请日: 2021-04-16
公开(公告)号: CN113119138A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 李智军;刘玉柱;李国欣 申请(专利权)人: 中国科学技术大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 230041 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供了一种基于物联网的助盲机器人系统及方法,包括:智能家居监控、助盲机器人、云服务器以及助盲APP部件;所述智能家居监控与云服务器相连;所述助盲机器人与云服务器相连;所述助盲APP部件与云服务器相连;所述云服务器包括:视觉分析单元和语音分析单元。本发明发挥物联网的优势,将智能家居监控与助盲机器人采集的信息进行融合,更快速、安全、可靠的为视障患者提供导航、预警信息。本发明提出使用一种可拆卸式的移动机器人视觉模块,发挥移动机器人与可穿戴设备优势,为视障患者在不同场景下提供更多的选择。
搜索关键词: 基于 联网 机器人 系统 方法
【主权项】:
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