[发明专利]物流运输设备的位置纠偏方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110413109.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113093766A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张雷;黄秀淑 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种物流运输设备的位置纠偏方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在物流运输设备按照预设运行方式进行运行后，读取设置于地面的定位标识码；若读取定位标识码失败，则获取所述预设运行方式对应的运行方式信息；基于所述运行方式信息查询预先设置的补偿关系表，获得当前需要补偿的目标位姿偏差值；其中，所述补偿关系表中包含多种运行方式信息分别对应的位姿偏差值；基于所述目标位姿偏差值控制所述物流运输设备进行位姿纠偏。本发明实施例在物流运输设备经过定位标识码时通过补偿关系表进行位姿纠偏，定位标识码缺失或损坏时物流运输设备仍然正常通行，降低了定位标识码的人力维护成本，提高了物流运输设备运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 运输设备 位置 纠偏 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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