[发明专利]无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110412977.4 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112817338B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张迪;刘宝旭;陈刚;毛一年 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张桂杰 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取无人机的飞行控制量；根据飞行控制量通过预设的分配矩阵计算对应无人机每一机翼的控制指令；若任意控制指令不处于预设指令限幅范围内，根据控制指令与预设指令限幅范围的大小关系以及针对无人机的飞行控制量预设的补偿比例矩阵，确定补偿参数矩阵；将控制指令限幅到预设指令限幅范围后，通过分配矩阵的逆矩阵计算得到限幅后的飞行控制量；根据飞行控制量、补偿参数矩阵以及限幅后的飞行控制量确定控制补偿量，并根据控制补偿量对飞行控制量进行补偿；根据补偿后的飞行控制量通过分配矩阵计算对应无人机每一机翼的新的控制指令，并根据新的控制指令控制无人机每一机翼工作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110412977.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
