[发明专利]一种船舶航向控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110411253.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113253720B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王传锐;张磊;曹峰;王丽芸;严传续;刘振冲 | 申请（专利权）人： | 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 航向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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