[发明专利]一种履带式管径重力自适应侦察机器人在审
| 申请号： | 202110411016.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113070862A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 董非;方戍;王勇;李倩;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 | 申请（专利权）人： | 江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 213133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种履带式管径重力自适应侦察机器人。其包括支撑机构、升降机构、行走机构和主体控制部分；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构；主体控制部分包括主控制腔体、颜色识别传感器、云台、树莓派、驱动器和图像处理器；主控制腔体安装在升降机构的升降平台上。本发明的机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；本发明通过颜色传感器、云台、图像处理器和外部工控设备的配合使用，能方便的实现侦察功能；具有较高的稳定性、实用性、安全性等，且造价低廉、结构简单和机动灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 重力 自适应 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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