[发明专利]一种测量弯管弯曲半径的方法及系统有效
| 申请号： | 202110408575.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113160301B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘旺玉;梁英鹏;谢卫规;罗远强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/10;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量弯管弯曲半径的方法及系统，其中方法包括：对弯管的弯曲部分进行扫描，获得弯管的云图；对云图中的3D点云集合进行矫正处理，将矫正后的3D点云集合调整到正视位置并截图，获得彩色图像；对彩色图像进行二值化处理，获得二值图，将二值图骨架化；对骨架化的二值图进行均匀重复选取点坐标，根据选取的点坐标获取像素弯曲半径；根据像素弯曲半径和比例尺计算弯管弯曲半径。本发明利用图像处理，对现有技术进行改进，不仅保留了利用三维激光扫描技术检测弯管弯曲半径的精度，还大幅的缩减了利用逆向工程软件对点云数据处理所要花费的时间，可广泛应用于弯管加工检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 弯管 弯曲 半径 方法 系统 | ||
【主权项】：
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