[发明专利]一种基于KLD采样的混合粒子联邦滤波数据处理方法有效
| 申请号： | 202110408351.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113124863B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 周翟和;邹克臣;李永斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45;G01S19/47;G06F17/11;G06F17/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于KLD采样的混合粒子联邦滤波数据处理方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于解决多传感器组合导航系统既包含线性子系统又包含非线性子系统时传统联邦卡尔曼滤波无法获得有效精度的问题，该方法以联邦滤波为框架，融合GPS、磁力计及气压高度计数据，将线性子系统采用卡尔曼滤波算法解算，非线性子系统采用改进的粒子滤波进行解算。本发明相较于传统的联邦卡尔曼滤波算法有更高的精度和可靠性，适用于数据融合等应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kld 采样 混合 粒子 联邦 滤波 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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