[发明专利]一种用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法有效
| 申请号： | 202110407862.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113276108B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄广炎;刘海博;郭庆波;王芳;王博 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 爆炸物 抓取 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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