[发明专利]物料盘的校正方法和校正系统在审
| 申请号： | 202110404545.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113052777A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郭祥辉;邓亚平;杨峥嵘 | 申请（专利权）人： | 环旭电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 徐莉;钟宗 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种物料盘的校正方法和校正系统。所述物料盘的校正方法包括：在一物料盘的置物点阵列中，确定若干置物点作为校准点；分别通过摄像装置和测距装置，获得每个校准点的平面坐标和高度坐标，形成校准点的三维坐标集；根据部分校准点的平面坐标和每个置物点与置物点阵列的位置关系，计算每个置物点的平面坐标；根据三维坐标集和每个置物点与置物点阵列的位置关系，通过贝塞尔曲面计算每个置物点的高度坐标；以及，获得置物点阵列的校正后的三维坐标集合。本发明通过摄像装置和测距装置，结合贝塞尔曲面拟合原理，实现物料盘的三维方向的自动校正，提升校正效率，提高校正精度，克服物料盘的变形弯曲问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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