[发明专利]型材边框料自动推入装置在审
| 申请号： | 202110404166.X | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113084577A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘云华;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 太仓威格玛机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了型材边框料自动推入装置，基于直角坐标的三轴动力机构来驱动，从边框料端部夹持并沿边框料长度方向推送；三轴动力机构驱动推料机械手产生位移及推送边框料的动力；三轴动力机构包括X轴向组件；且X轴向组件配置为提供边框料有效推送位移的执行组件；推料机械手，配置为夹持边框料的执行机构，推料机械手包括：夹持部，包括至少一个活动的夹指；夹持部从边框料端面的壁厚处进行夹持；第一组件，配置为驱动夹持部开/闭的执行结构；第二组件，配置为驱动夹持部在推送方向上翻转的执行结构；第二组件传动以使夹持部在夹持边框料后进行边框料放置面向的翻转；感应组件，布置于夹持部上以将边框料对其的触碰转化为位移感应信号并采集。 | ||
| 搜索关键词： | 边框 自动 推入 装置 | ||
【主权项】：
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